[发明专利]一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法有效
| 申请号： | 200510086790.0 | 申请日： | 2005-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN1763475A | 公开（公告）日： | 2006-04-26 |
| 发明（设计）人： | 房建成;刘百奇;盛蔚;张延顺;曹娟娟;宫晓琳 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S1/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘秀娟;成金玉 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种SINS /GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，采用自适应反馈策略，根据可观测度的变化调节系统状态变量的反馈因子，并进行反馈校正。本发明具有精度高、不易发散的优点，可用于提高飞机、导弹、舰船或地面车辆用组合导航系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins gps 组合 导航系统 空中 机动 对准 方法 | ||
【主权项】：
1、一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征在于包括下列步骤：(1)首先根据IMU的测量中心与GPS天线相位中心之间的空间几何关系，建立GPS观测量杆臂效应误差补偿模型，并进行补偿；(2)再通过奇异值分解方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，根据可观测度的变化，采用自适应反馈策略调节系统状态变量的反馈因子，并进行反馈校正。
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