[发明专利]包含通过关节接头的电活化聚合物致动发射杆轨道的外科缝合器械有效
| 申请号： | 200510087341.8 | 申请日： | 2005-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN1726875A | 公开（公告）日： | 2006-02-01 |
| 发明（设计）人： | 肯尼思·S·威尔士 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B17/04 | 分类号： | A61B17/04;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种特别适合于内窥镜使用的外科缝合器械，使由发射杆致动的端部执行器(例如，缝合和切割)进行关节运动。细长轴中的关节机构采用沿横向支撑发射杆的电活化聚合物(EAP)致动器，从而充分限制发射杆以避免爆裂，而且在并没有过度摩擦和束缚的条件下导向。从而，实现有效且一致地发射，而不会在使端部执行器进行关节运动时过度增加所需的发射力。 | ||
| 搜索关键词： | 包含 通过 关节 接头 活化 聚合物 发射 轨道 外科 缝合 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，其包括：手柄部分，该部分包括：具有可操作的构造以产生关节支撑信号的关节控制电路，包含沿纵向平移的发射杆的发射机构；连接到手柄上并且包括包围发射杆的发射杆导向槽的细长轴；以及在远侧连接到细长轴并且由所述发射杆的远端致动的端部执行器；将细长轴连接到端部执行器上并且通过细长轴与关节支撑信号通讯的关节接头；以及定位在发射杆的各横向侧上的关节接头内的一对电活化聚合物支撑构件，其响应关节支撑信号以为了铰接到选定的横向侧而在尺寸上补偿调整。
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