[发明专利]用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法无效
| 申请号： | 200510088560.8 | 申请日： | 2005-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN1734239A | 公开（公告）日： | 2006-02-15 |
| 发明（设计）人： | W·－C·李 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;赵辛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法，由所测的距离信号求出汽车的目标位置和汽车从起动位置至目标位置的轨迹，由该所求出的轨迹求出用于改变转向角回转的转向点，在一个紧随的、基本沿着轨迹变化移动的停车过程期间求出实际的距离信号并求出由汽车的一个转向角传感器输出的实际转向角信号并由此求出一个在轨迹上或其旁边的实际位置，在汽车的一个运行指示器上通过一个运行指针指出实际位置并通过转向指针指出所求得的转向点，在一个转向角跟踪指示器上按相同的比例缩放和参数指出一个由实际位置所求得的实际名义转向角作为名义转向角指针以及一个实际转向角作为实际转向角指针。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输出 停车 支持系统 驾驶员 信息 方法 | ||
【主权项】：
1.用于输出停车支持系统用的驾驶员信息的方法，其中由所测的距离信号(S1)求出汽车(1)的一个目标位置(P2)；求出汽车(1)从一个起动位置(P1)至目标位置(P2)的一个轨迹(T)；由所求得的轨迹(T)求出用于改变转向角回转的转向点(U1，U2)；在一个紧随的，基本沿着轨迹(T)变化移动的停车过程期间测得实际的距离信号(S1)并求出由汽车(1)的一个转向角传感器(10)输出的实际的转角信号(S2)并根据距离信号(S1)和转角信号(S2)求出在轨迹(T)上或其旁边的一个实际位置；在汽车(1)的一个运行指示器(14)上通过一个运行指针(20)示出实际位置(Pi)并通过转向指针(22，23)指出所求出的转向点(U1，U2)；由轨迹(T)上的实际位置(Pi)求出实际的名义转角并作为名义转向角指针(25)显示在一个转向角跟踪指示器(15)上；由实际的转向角信号(S2)求出一个实际转向角并作为实际转向角指针(26)显示在转向角跟踪指示器(15)上，其中名义转向角指针(25)和实际转向角指针(26)在转向角跟踪指示器(15)上以相同的比例缩放和参数指示出来。
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