[发明专利]车辆控制装置和车辆无效
申请号: | 200510089190.X | 申请日: | 2005-08-05 |
公开(公告)号: | CN1730310A | 公开(公告)日: | 2006-02-08 |
发明(设计)人: | 根来正宪;原延男 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00;A63C17/01 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种控制车辆的控制装置和包括该控制装置的车辆,从而以使用者能够容易和安全地乘车和下车的方式对车辆进行控制。所述车辆包括使:用者搭乘的本体部、产生用于使本体部移动的动力的动力产生部、将与施加到本体部的负荷对应的负荷值输出的第1传感器和第2传感器。控制装置包括:演算部,该演算部根据由第1传感器检测出的第1负荷值以及由第2传感器检测出的第2负荷值,计算负荷的偏置,并输出与上述偏置相应的指令值;和根据指令值对动力产生部进行控制的驱动部。负荷的偏置与使用者的体重无关,由第1负荷值和第2负荷值的分配确定。由于输出与该偏置相应的指令值,能够可靠地与使用者体重无关地对车辆速度进行控制。由此,使用者能够容易且安全地乘车和下车。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种对车辆进行控制的控制装置,其特征在于,所述车辆包括:使用者搭乘的本体部、产生用于使所述本体部移动的动力的动力产生部、将与施加到所述本体部的负荷对应的负荷值输出的第1传感器和第2传感器,所述控制装置包括:演算部,该演算部根据由所述第1传感器检测出的第1负荷值以及由所述第2传感器检测出的第2负荷值,计算负荷的偏置,并输出与所述偏置相应的指令值;和根据所述指令值对所述动力产生部进行控制的驱动部。
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