[发明专利]表面安装机

摘要

本发明的表面安装机，通过将有多个吸嘴的头部单元相对于载放有印刷线路板的基座进行相对变位，由此将电子元件安装在印刷线路板上，其包括可对吸嘴从侧方和下方进行摄像的侧方摄像机(23)和下方摄像机(25)；以及控制器(30)，根据底面图像对在吸嘴的底面上是否有异物进行判断，根据侧面图像对在吸嘴上是否吸附有电子元件进行判断，从而能检测出吸嘴是否脏了。采用本发明，能尽可能维持元件安装操作的效率，并能检测吸嘴是否脏了。

主权项

1.一种表面安装机，具有吸附电子元件的吸嘴的吸嘴保持构件，相对于载放印刷线路板的基座进行相对变位，由此将上述吸嘴所吸附的电子元件安装在印刷线路板上，其特征在于，包括：对吸嘴的前端部可从侧方进行摄像的侧方摄像装置；对吸嘴可从下方进行摄像的底面摄像装置；以及控制装置，对侧方摄像装置和底面摄像装置以及吸嘴保持构件的驱动进行控制，以对安装操作中的吸嘴进行侧面图像和底面图像的摄像，该控制装置，根据上述底面图像，对在吸嘴的底面上是否有异物进行判断，根据侧面图像，对在吸嘴上是否吸附有元件进行判断，在这些判断中，当判定存在上述异物且未吸附元件时，则判定该吸嘴脏了。