[发明专利]动力辅助轮椅的动力启动结构

摘要

一种动力辅助轮椅的动力启动结构，主要于轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；当使用者扳转手推轮进行轮椅的前进或后退操作时，手推轮被施力扳转的过程中，会带动启动机构的驱动盘转动，而令作动子自阶级滑槽的深端往浅端方向推抵，当作动子位于浅端区域时，触动盘会被作动子向外推伸出，此时触动盘的伸出恰可触发开关作动，启动马达转动，进行轮椅的辅助动力输出；值得注意的是，本发明结构及构件组成均相当精简，且结构强度佳，作动确实而可降低故障率及制设成本。

主权项

1.一种动力辅助轮椅的马达启动结构，主要于一轮椅两侧的车轮内各配置有一马达及一启动机构所构成；其特征在于：该轮椅，两侧各配置有一车轮，该车轮中心位设一轮毂，轮毂内容置一马达，令马达的转子与轮毂相固设，马达的定子与轮椅的车架固定连结；该启动机构，配置于轮椅的轮毂一侧，可作为轮椅的马达动力启动机构，其主要包括：一壳盖，与轮毂一侧封闭盖设，壳盖中心位置开设有一轴孔，于不同的径向位置分别环设有复数个第一阶级槽孔及复数个第二阶级槽孔，于壳盖的外端面则凸出成型有复数个限位凸；复数个第一作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第一作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第一阶级槽孔内，使第一作动子得于第一阶级槽孔内进行弹性位移；复数个第二作动子，两端分别成形为宽轴及细轴；令第二作动子的细轴端套设一弹簧后埋设于壳盖的第二阶级槽孔内，使第二作动子得于第二阶级槽孔内进行弹性位移；一第一触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第一作动子的细轴端面结合；一第二触动盘，配设于壳盖的内端面，并以端面与第二作动子的细轴端面结合；一驱动盘，配设于壳盖外端面，以一侧轴管套设于壳盖的轴孔，可通过一限制片结合于轴管端部，限制驱动盘脱出壳盖；于驱动盘上开设有与限位凸对应位置及数量的限位孔，令限位凸位于限位孔内，使驱动盘得于壳盖一侧进行限位孔行程范围的转动作业；于驱动盘与壳盖靠合的端面，且与阶级槽孔的位置对应处，开设有复数个第一阶级滑槽及复数个第二阶级滑槽，第一、二阶级滑槽两端分别连续逐渐地成形为浅端与深端，但第一、二阶级滑槽的浅端与深端的开设方向为相反状态；复数个复位弹簧，配设于壳盖与驱动盘之间，而得以通过复位弹簧的弹力，令第一作动子的宽轴端部与第一阶级滑槽的深端保持常态抵合，而第二作动子的宽轴端部与第二阶级滑槽的深端保持常态抵合；一手推环，可通过结合端与驱动盘相固结；一第一开关，可固设于马达定子而与第一触动盘对应，第一开关得为第一触动盘所触发而启、闭，进行前进行驶启动或关闭马达作业；一第二开关，可固设于马达定子而与第二触动盘对应，第二开关得为第二触动盘所触发而启、闭，进行后退行驶启动或关闭马达作业。