[发明专利]一种旋翼飞行器偏航控制的优化方法和实施该方法的系统有效
申请号: | 200510091303.X | 申请日: | 2005-06-15 |
公开(公告)号: | CN1721274A | 公开(公告)日: | 2006-01-18 |
发明(设计)人: | J·贝莱拉 | 申请(专利权)人: | 欧洲直升机公司 |
主分类号: | B64C27/54 | 分类号: | B64C27/54 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程伟 |
地址: | 法国马*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明的一种控制旋翼飞行器尾桨的叶片桨距的方法,该方法包括下述操作:a)产生一个尾桨叶片桨距的主控制(18),使其作为控制尾桨叶片桨距的控制元件(4b)的函数,由飞行器飞行员操动的;和b)产生一个总距及偏航解耦控制(16),使其作为旋翼总距的函数;c)产生一个偏差控制(17),其可作为飞行器飞行速度的函数以及控制元件(4b)位置的函数进行变化;和将该偏差控制加(111)到所述解耦控制和所述主控制上,以得到一个总控制(10),从而可控制尾桨的叶片桨距。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行器 偏航 控制 优化 方法 实施 系统 | ||
【主权项】:
1.一种控制旋翼飞行器尾桨的叶片桨距的方法,该方法包括下述步骤:a)产生一个尾桨叶片桨距的主控制(18),使其为由飞行器飞行员操动的、控制尾桨叶片桨距的元件(4b)的函数;和b)产生一个总距及偏航解耦控制(16),使其作为旋翼总距的函数;该方法特征在于还具有下述附加步骤:c)产生一个偏差控制(17),其可作为飞行器飞行速度(V)的函数以及主或全局控制和/或控制元件(4b)位置(PP)的函数进行变化;和d)将该偏差控制加(111)到所述解耦控制和所述主控制上,以得到一个总控制(10),从而可控制尾桨的叶片桨距。
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