[发明专利]控制机器人装置的操作的设备和方法有效
| 申请号： | 200510091638.1 | 申请日： | 2005-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN1733434A | 公开（公告）日： | 2006-02-15 |
| 发明（设计）人： | 森平智久 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 邸万奎;黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制至少具有多个可移动单元的机器人装置的操作的设备，包括驱动可移动单元的驱动器；确定可移动单元的状态或者机器人装置的状态的确定器；多个异常状态检测器，检测异常状态并且基于由确定器确定的确定结果对该异常状态执行克服操作；以及异常状态控制器，使由多个异常状态检测器同时执行异常状态检测和克服操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 装置 操作 设备 方法 | ||
【主权项】：
1、一种控制至少具有多个可移动单元的机器人装置的操作的设备，该设备包含：用于驱动可移动单元的驱动装置；用于确定可移动单元的状态或者机器人装置的状态的确定装置；用于检测异常状态、并基于由确定装置确定的确定结果对该异常状态执行克服操作的多个异常状态检测装置；以及用于使由多个异常状态检测装置同时执行异常状态检测和克服操作的异常状态控制装置。
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