[发明专利]大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统无效
申请号: | 200510094193.2 | 申请日: | 2005-09-02 |
公开(公告)号: | CN1752791A | 公开(公告)日: | 2006-03-29 |
发明(设计)人: | 崔向群;张振超;王佑;张勇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
主分类号: | G02B23/02 | 分类号: | G02B23/02;G02B26/08;G06F3/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 | 代理人: | 樊文红;栗仲平 |
地址: | 210042*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统。其技术方案是,一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统,由施密特改正板MA、力传感器、智能系统组成,智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块;主控制模块接MA控制模块,MA控制模块接若干个力促动器控制模块,每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块,每个力促动器驱动模块接一个力促动器;智能系统自动控制力促动器完成对薄镜面双向施加压力或拉力。 | ||
搜索关键词: | 大型 天文望远镜 力促 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
1、一种大型天文望远镜中力促动器的智能控制系统,由施密特改正板MA、力传感器、智能系统组成,其特征是,智能系统包括主动光学的主控制模块、MA控制模块、力促动器控制模块和力促动器驱动模块;主控制模块接MA控制模块,MA控制模块接若干个力促动器控制模块,每个力促动器控制模块接若干个力促动器驱动模块,每个力促动器驱动模块接一个力促动器;智能系统包括以下步骤:(1)主控制模块通过局域网接受上位机发送的多组力促动器的加力值和望远镜运行时的θ值;(2)主控制模块进行解算,将多组加力值转换成每套力促动器中的实际要走的步数和加力的方向并发送至MA控制模块;(3)MA控制模块根据指令同时向多个力促动器控制模块发送动作指令;(4)力促动器控制模块控制N个力促动器驱动模块驱动N套力促动器中的步进电机运行;(5)力促动器控制模块采集各力促动器当前的加力值发送至MA控制模块,MA控制模块把各力促动器当前的加力值按组别发送至主控模块;(6)主控模块判断力促动器是否走到指定的值,如果第K套力促动器到了指定的值了,就发出指令使力促动器控制模块相应地停止第K套力促动器运行;(7)在停止第K套力促动器运行后,主控制模块立即发出低压维持控制命令,从而使得第K套力促动器处于维持状态,或者主控制模块立即命令第K套力促动器自动关断驱动器的控制信号。
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