[发明专利]开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法有效
申请号: | 200510094894.6 | 申请日: | 2005-10-11 |
公开(公告)号: | CN1758528A | 公开(公告)日: | 2006-04-12 |
发明(设计)人: | 陈昊 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 221008江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法,适用于不同相数、结构的开关磁阻伺服电动机。当电动机启动时,在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,在最大相电感位置停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,固定相电流斩波限;电动运行时,在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,在最大相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,适时调整相电流斩波限;制动减速运行时,在最大相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,在最小相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子相绕组供电,固定相电流斩波限。其方法简单,成本低,系统可靠性高,具有广泛的实用性。 | ||
搜索关键词: | 开关 磁阻 伺服 电动机 输出 转矩 脉动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.开关磁阻伺服电动机输出转矩消脉动控制方法,其特征在于:在开关磁阻伺服电动机伺服运行过程中,对开关磁阻伺服电动机的相电流实施斩波,消减开关磁阻伺服电动机输出转矩脉动,当开关磁阻伺服电动机启动时,在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,在最大相电感位置停止对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,固定相电流斩波限,对开关磁阻伺服电动机的相电流实施斩波;当开关磁阻伺服电动机电动运行时,在最小相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,在最大相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,适时调整相电流斩波限,对开关磁阻伺服电动机的相电流实施斩波;当开关磁阻伺服电动机制动减速运行时,在最大相电感位置开始对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,在最小相电感位置之前停止对开关磁阻伺服电动机定子(1)相绕组供电,固定相电流斩波限,对开关磁阻伺服电动机的相电流实施斩波。
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