[发明专利]无人机自主着陆的合作目标识别方法无效
| 申请号： | 200510095085.7 | 申请日： | 2005-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN1916801A | 公开（公告）日： | 2007-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐贵力;倪立学 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B64C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人机自主着陆的合作目标的识别方法，属于计算机视觉研究领域。本发明为了解决无人机的自主着陆和提高其机动性以及生存能力，提出利用设计的特殊的合作目标放置在广场或者公路上实现无人机的自主着陆，从合作目标自身的形状特征出发，提出了基于目标轮廓的方向链码提取目标的长宽比，进而识别出目标的一种新的方法，并通过目标的形状特征确定无人机自主着陆的方向。实验表明，该方法与传统的不变矩识别法相比，能够快捷和较好识别合作目标，为进一步进行无人机自主着陆的技术应用奠定了很好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 着陆 合作 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
1、一种无人机自主着陆合作目标的识别方法，其特征在于，首先提出了利用长十字合作目标放置在广场或者公路上作为临时着陆点，再基于对象边缘的方向链码法识别出合作目标实现自主着陆的方法，从而使其具有更大的机动性和更好的生存能力。
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