[发明专利]基于仿生复眼的运动目标检测装置及其方法

摘要

一种基于仿生复眼的运动目标检测装置及其方法，属仿生复眼运动目标测量系统。其系统包括摄像机，外框，立杆，支架，云台及DSP处理器。检测方法包括运动目标检测方法，是利用运动目标分割算法从含有运动目标的视频图像中，提取并识别运动目标；动静态参数测量方法，是利用多个摄像机对运动目标进行拍摄，计算得到在指定世界坐标系下的坐标，同时绘制该坐标系下的运动轨迹，计算运动速度；运动目标跟踪方法，是根据分割出的运动目标的动静态参数，判断运动目标的运动趋势，通过串口控制云台转动实现运动目标跟踪；全景图生生方法，是利用灰度相关性法，将多路重叠图像拼接成一幅大型的无缝图像。本发明具有大视场、高分辨率，灵敏度高的特点。

主权项

1.一种基于仿生复眼的运动目标检测装置，其特征在于，包括由七个正六边形框组成，其正面成弧面外框(2)，其中一个正六边形框为中心，其余六个正六边形框的一边与中心框的一边相重叠，在每个正六边形框架内安置一个摄像机(1)，外框(2)与一根立杆(3)相连，立杆(3)通过支架(4)固定在可以水平转动和垂直翻转的云台(5)上，七个DSP处理器各自与一个摄像机相连接，构成同步并行处理系统。