[发明专利]推拉装料机

摘要

该项发明涉及机械手技术领域。该机械手本文称推拉装料机。它能将工件推进、拉出，自动地完成规定动作。该发明：1.在炉体冷室中部设计了一对机架，每个机架上下两侧装有供特殊的双排链平行位程的两对导轨。2.双排链组合体中，装在两端的与涨紧轮同轴、伸出涨紧轮外的2根“档轴”，与两“爪”相互作用，使得装在双排链上的凸轮沿两对导轨平移运动到规定距离后，产生旋转运动，这实谓本文以后称谓“啮合”、“脱钩”的实质。

主权项

1、推拉装料机械装置其特征在于通过动力传动使双排链组合体沿机架上轨馗平行位移。当达到指定位置后，由于档轴与特殊的“爪”机构作用，双排链组合体停止平行位移，而使双排链作旋转运动，使双排链上的凸轮与料盘啮合后，双排链停止旋转运动。通过电机反向运转，使双排链组合体作反向平移，双排链上的凸轮拉动料盘平移运动。当运动到指定位置后，档轴与“爪”共同作用，双排链由平行位移而改变为旋转运动，使凸轮与料盘凹坑脱钩。脱钩后，双排链停止旋转运动，通过电机反转，使双排链组合体平行位移至冷室中部。