[发明专利]柔性结构天线馈源精确定位定姿技术

摘要

本发明涉及柔性结构天线馈源精确定位定姿技术。目前实现空间运动目标控制定位还都在几米小范围内进行。本发明的目的是研究一种空间运动目标大范围动态控制精密定位技术，实现大范围的控制动态运动目标。技术是由控制计算机经控制卡和机械驱动装置控制空间运动目标，被控空间目标的位置姿态信号经激光目标位姿检测处理，回传给控制计算机组成。优点：采用柔性元件传送动力，钢索连接空间运动目标，成本低廉；维修方便；工作性能稳定和可靠；经过试验，证明在一直径为40米，高度20米的圆柱形运动范围内，可实现目标物体的厘米级精度的动态定位及1－2度的定姿控制。

主权项

1、柔性结构天线馈源精确定位定姿技术，计算机通过硬件控制器控制电机控制器，各个电机控制器驱动机械驱动器，机械驱动器再连接各自的柔索(1)，各个柔索(1)共同连接控制空间运动目标(11)，带有天线馈源的被控空间目标(11)的位置姿态信号经激光检测处理，回传给控制计算机，其特征是：在机械驱动器中，由各驱动电机(17)控制各自输出的柔索(1)经过过渡变向滑轮(13)、支撑塔柱(3)上的滑轮组(2)共同连接到空间被控运动目标(11)，各个支撑塔柱(3)分布在支撑塔柱分布圆(6)上，支撑塔柱分布圆(6)的直径控制在大范围、大跨度5米-800米范围内。