[发明专利]电子花样机电机运动控制方法无效
| 申请号： | 200510096384.2 | 申请日： | 2005-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN1794561A | 公开（公告）日： | 2006-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张凯龙;周兴社;王博伟;梁克;杨志义;李建军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P8/22 | 分类号： | H02P8/22;H02P6/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 黄毅新 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子花样机电机运动控制方法，用于电子花样机多轴电机系统的协同控制。该方法包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；2)当控制系统监测到主轴Z伺服电机运动到B位置(2)时，系统根据本次X轴步进电机、Y轴步进电机所移动的最大步距自动调节主轴Z伺服电机从B位置(2)→零点位置(1)运动速度，步距范围为0.1mm～12.7mm；3)当控制系统监测主轴Z伺服电机到达零点位置(1)时，改变主轴Z伺服电机的速度，速度的切换时间不超过1ms；4)重复步骤2、步骤3动作直到缝完最后一针。由于本发明方法实现了无停止的速度切换，使缝制的平均速度从现有技术的600～800针/分提高至2000针/分。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 花样 机电 机运 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电子花样机电机运动控制方法，包括下述步骤：1)各轴回零点后，主轴Z伺服电机以初始速度从零点位置(1)开始运动；
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