[发明专利]元件识别装置及具有该元件识别装置的表面安装机

摘要

本发明提供一种可不用另外调整照明光光量而能得到鲜明图像，防止图像模糊且尽量缩短摄像所需时间的元件识别装置及具有该元件识别装置的表面安装机。本发明的元件识别装置，用于识别多个吸嘴(16a)所吸附的电子元件(C)的姿势，其控制装置，驱动摄像装置(19)以使其在连接各吸嘴(16a)设置部位的轨道上沿指定的方向移动，同时判断位于该摄像装置(19)的当前位置的移动方向下游侧的最近的吸嘴(16a)的吸附操作是否已结束，当判定吸附操作已结束时，使摄像装置(19)停止在该吸嘴(16a)所吸附的电子元件(C)的底面一侧，并利用摄像机对该电子元件(C)的底面进行摄像。

主权项

1.一种元件识别装置，其特征在于，包括：具有可吸附电子元件的多个吸附部件、并能够在指定平面上移动的头部单元；安装在该头部单元上的摄像装置；相对于所述头部单元沿着与所述平面大致垂直的方向驱动所述各吸附部件来执行电子元件的吸附操作，并使所述摄像装置相对于头部单元移动以便对各吸附部件所吸附的电子元件的底面进行依次摄像的控制装置；所述摄像装置，具有由区域传感器构成的摄像装置，并沿着经过对应于各吸附部件的元件摄像位置的轨道，相对于头部单元进行移动，所述控制装置，驱动所述摄像装置使其沿着所述轨道向任意一方移动，同时判断位于所述摄像装置的当前位置的移动方向下游侧的最近的吸附部件的吸附操作是否已结束，当判定吸附操作已结束时，使摄像装置停止在对应于该吸附部件的元件摄像位置，并利用所述摄像装置对该电子元件的底面进行摄像。