[发明专利]缩短基板识别时间的方法及使用该方法的部件搭载装置

摘要

本发明提供缩短基板识别时间的方法及使用该方法的部件搭载装置，缩短具有多个轴的部件搭载装置中为校正基板的位置而识别基板的时间。当基板的机种改变(S1中为“是”)时，用改变后的机种的基板所装载(S2)的前轴的照相机识别基板标记，将修正值存入存储器1中(S3、S4)，再用后轴的照相机识别基板标记，将修正值存入存储器2中(S5、S6)，计算存储器1与存储器2中两轴之间的差值，将差值存入存储器3中(S7)，基板标记有多少个这一过程就反复多少次。在执行部件搭载处理时仅对一个轴进行基板标记识别，另一个轴的修正值根据存储器3的差值计算，通知给另一个轴。

主权项

1.一种缩短具有多个轴的部件搭载装置的基板识别时间的方法，其特征在于，包括以下步骤：在设定生产基板单元前的条件时的设定基板标记的动作中，保存上述多个轴中每根轴的修正值之差的步骤；在实际生产时，根据一个轴上的识别基板标记的修正值和另一个轴的上述修正值之差，计算出另一个轴的修正值的步骤；用上述识别基板标记的修正值和上述计算出的修正值，执行部件搭载处理的控制步骤。