[发明专利]用于车辆中双马达的过电流检测的设备

摘要

本发明涉及用于车辆中的双马达的过电流检测的设备。本发明通过更准确地检测双马达整个驱动区域内双马达中每个马达的过电流，防止每个马达烧毁。这能够通过根据每个使用马达驱动输入条件来设置正常电流和限制电流之间的预定范围作为过电流检测基准电流、检测经过分流电阻器和差动放大器流入场效应晶体管(FET)的每个马达的电流、以及比较检测电流和过电流检测基准电流来实现。

主权项

1、一种用于检测车辆中双马达的过电流的设备，包括：输入单元，用于输入包括具有占空比的马达驱动信息的外部方波信号，其中该信号被转换为微处理器可识别的电位；所述微处理器，基于来自所述输入单元的外部方波信号中的马达驱动信息，提供驱动控制信号来驱动FET，根据所述双马达的整个驱动区域内每个马达的驱动输入条件，设置正常电流和限制电流之间的预定范围作为第一和第二过电流检测基准电流来检测过电流状态，分别比较对应于来自第一和第二平滑单元的输出电压的第一、第二马达检测电流和所述第一、第二基准电流，其中，如果所述第一检测电流小于所述第一基准电流，则确定第一马达处于正常状态，如果所述第一检测电流大于所述第一基准电流，则确定第一马达处于过电流状态，并且，如果所述第二检测电流小于所述第二基准电流，则确定第二马达处于正常状态，如果所述第二检测电流大于所述第二基准电流，则确定第二马达处于过电流状态，以及如果确定两个马达中之一处于过电流状态，则停止两个马达的运行；第一FET驱动器，用于响应于所述微处理器提供的所述FET驱动控制信号，放大和输出FET驱动信号以驱动所述第一马达；第二FET驱动器，连接所述第一FET驱动器的一端，用于响应于所述微处理器提供的所述FET驱动控制信号，放大和输出FET驱动信号以驱动所述第二马达；第一和第二FET，根据来自所述第一和所述第二FET驱动器的每个所述FET驱动信号而导通/截止；第一和第二飞轮二极管，用于在所述第一和第二FET截止时，流过恢复电流以用于所述第一和所述第二马达的连续运行；所述第一和所述第二马达，响应所述第一和第二FET以及所述第一和第二飞轮二极管的操作被驱动，用于提供车辆运行所需的驱动力；第一和第二分流电阻器，连接所述第一和第二FET的一端，用于检测流入所述每个第一和第二FET的每个所述第一和第二马达的电流；第一和第二放大器，用于检测和放大由流经所述第一和第二分流电阻器的电流产生的电压，同时使用差动放大器消除在驱动所述双马达时，马达电容产生的随电流变化的接地电位影响；以及所述第一和第二平滑单元，用于平滑由所述第一和所述第二放大器放大的每个电压并提供平滑后的电压给所述微处理器。