[发明专利]定位系统、终端装置及其控制程序、存储介质

摘要

本发明提供即使是服务器定位型的定位系统也可以获取示出漂移的信息的定位系统。终端装置(50)包括：支援信息获取单元，用于从支援信息提供装置(20)获取包含多普勒频率信息的支援信息；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，该频率差分信息示出发送频率和接收频率的频率差分，其中，发送频率是各个位置信息卫星12a等发送位置相关信号S1等时的频率；漂移频率信息生成单元，用于根据支援信息包含的多普勒频率信息和终端装置(50)生成的频率差分信息生成漂移频率信息，其中，漂移频率信息示出漂移频率，漂移频率是终端装置(50)内部因素引起的接收频率的偏离。

主权项

1.一种定位系统，包括：终端装置，其从定位装置获取定位位置信息，所述定位装置基于来自多个位置信息卫星的位置相关信号进行定位计算；以及支援信息提供装置，其可以与所述终端装置通信，向所述终端装置提供用于接收所述位置相关信号的支援信息；其特征在于，所述支援信息包括多普勒频率信息，所述多普勒频率信息示出多普勒频率，所述多普勒频率是各个所述位置信息卫星和所述终端装置的相对移动引起的所述位置相关信号的频率变化；所述终端装置包括：支援信息获取单元，用于从所述支援信息提供装置获取所述支援信息；信号接收单元，用于根据所述支援信息从所述位置信息卫星接收所述位置相关信号；接收频率信息生成单元，用于生成接收频率信息，所述接收频率信息示出接收所述位置相关信号时的接收频率；频率差分信息生成单元，用于生成频率差分信息，所述频率差分信息示出发送频率和所述接收频率的频率差分，其中，所述发送频率是各个所述位置信息卫星发送所述位置相关信号时的频率；漂移频率信息生成单元，用于根据所述支援信息包含的所述多普勒频率信息和所述终端装置生成的所述频率差分信息生成漂移频率信息，其中，所述漂移频率信息示出漂移频率，所述漂移频率是所述终端装置内部因素引起的所述接收频率的偏离；定位必要数位置相关信号接收单元，用于根据发送频率信息、对应于各个所述位置信息卫星的所述多普勒频率信息、以及所述漂移频率信息，接收所述定位装置进行的定位计算所需数量的所述位置相关信号，其中，所述发送频率信息示出来自各个所述位置信息卫星的所述位置相关信号的所述发送频率；定位基础信息生成单元，用于根据所接收的各个所述位置相关信号生成所述定位装置用于定位计算的定位基础信息；定位基础信息发送单元，用于向所述定位装置发送所述定位基础信息。