[发明专利]电机驱动装置和驱动方法

摘要

本发明提供一种电机驱动装置和驱动方法，根据与来自速度检测单元的速度信号(PG)相应的频率，由指令电压生成单元生成指令电压，根据来自外部的转矩指令信号(EC)控制其振幅。以用相位差生成单元检测由电流相位检测单元从电机端子电压检测出的电机电流的过零信号和指令电压的相位差，使相位差实质上成为零的方式，由指令电压生成单元控制指令电压的相位，进行电机的无传感器驱动。这样，能够减少由不需要用于转子位置检测的非通电期间的无传感器驱动引起的振动和噪音，进一步可以高效率地实现稳定的电机驱动。

主权项

1、一种电机驱动装置，由N相的PWM驱动信号驱动N相电机，其中N为大于等于2的整数，其特征在于，具有：速度检测部件，其检测所述N相电机的旋转速度，输出包含与旋转速度关联的频率成分的速度信号；驱动指令信号生成部件，其生成由相位、振幅和频率确定的驱动指令信号；驱动信号生成部件，其根据所述驱动指令信号，生成所述PWM驱动信号；驱动输出部件，其根据所述PWM驱动信号，向所述电机供给电功率；电流相位检测部件，其检测流过所述N相电机的电机电流的相位；和相位差生成部件，其生成表示所述电机电流的相位和所述驱动指令信号的相位之间的相位差的相位差信号；所述驱动指令信号生成部件，根据所述速度信号和相位差信号，控制驱动指令信号的相位。