[发明专利]一种在恒向牵引力作用下能够迈步爬行的玩具

摘要

一种在恒向牵引力作用下能够迈步爬行的玩具。它由恒向牵引力转换机构和走行部分组成。压力轮、履带、棘爪、棘轮以及齿轮组成恒向牵引力转换机构，将恒向牵引力转换成主动轮的转动，主动轮通过传动轮带动走行部分的两个双面槽凸轮转动，走行部分设置四组结构和联接关系相同的腿杆机构，两个双面槽凸轮每个面的曲线槽各与其中一组腿杆机构相联接，双面槽凸轮转动带动大腿杆摆动，完成爬行动物的迈步运动。

主权项

1.一种在恒向牵引力作用下能够迈步爬行的玩具，包括支架杆、支架轴、大腿杆、槽凸轮、履带轮，其特征是：压力轮(1)压在履带(2)上，履带(2)上均匀固定安装数个自复式压力顶，自复式压力顶压在自复式齿条(4)上，自复式齿条(4)与齿轮(5)啮合，齿轮(5)盘面上铰链棘爪(6)，齿轮(5)与主动轴(7)铰链，主动轴(7)上固定棘轮(8)，主动轮(9)固定在主动轴(7)上，传动轮(10)、履带轮(11)、传动轮(13)固定在同一传动轴(15)上。