[发明专利]决定PID控制器积分初始值的方法有效
申请号: | 200510103195.3 | 申请日: | 2005-09-20 |
公开(公告)号: | CN1936736A | 公开(公告)日: | 2007-03-28 |
发明(设计)人: | 林敬义 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G05B6/00 | 分类号: | G05B6/00;G05B11/40;G05D23/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 余朦;方挺 |
地址: | 中国*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 公开了一种决定PID控制器积分初始值的方法,该方法利用自动调谐过程中,在预设的温度误差设定值间产生控制输出开-关(ON-OFF)切换,并利用所获得的温度误差曲线振幅与温度设定值、最低温度值等参数一起通过积分演算出预估控制初始值,在温度快达到设定值时直接添入稳定积分值,以节省温度反应时间。这样,在PID控制器应用于温度控制时,无需从零开始慢慢积分,从而缩短稳定时间以节省温度反应时间,且没有过冲现象。 | ||
搜索关键词: | 决定 pid 控制器 积分 初始值 方法 | ||
【主权项】:
1、一种决定PID控制器积分初始值的方法,包括:a)设定步骤,预先设定温度设定值及其温度误差设定值;b)参数产生步骤,启动自动调谐,在所述温度误差设定值间产生控制输出的开-关切换,以获得调谐曲线的振幅;c)运算步骤,利用所述振幅及温差等参数进行积分演算,计算出预估的积分初始值;e)将所述预估积分初始值预先添入所述PID控制器以进行积分控制,从而节省温度达到设定值的反应时间。
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