[发明专利]传动装置

摘要

提供一种传动装置，不必使装置在径方向上大型化，也能加大转动传送的转距。具有：齿数不同的一对斜交锥齿轮；支撑该对斜交锥齿轮中的一个相对另一个自如地做振摆回转运动的支撑机构；为使一个斜交锥齿轮做振摆回转运动在支撑体设置3个以上位置的推压力给予机构；运作并供给推压力给予机构流体的控制机构；只将振摆回转运动侧的斜交锥齿轮的转动力传送给输出构件的转动传送机构。推压力给予机构具有：安装在支撑体上的弹性膜构件；用该弹性膜构件密封周围的在支撑体形成3个以上位置的流体室；将流体送到该各个流体室的通道，与弹性膜构件相对的斜交锥齿轮一侧设有径向受压面，使该径向受压面上在相对该斜交锥齿轮与另一个斜交锥齿轮的接离方向上有角度的方向上作用着上述流体推压力。

主权项

1.一种传动装置，具有：相对转动自如地且齿数不同的一对斜交锥齿轮；支撑上述一对斜交锥齿轮中的一个相对另一个自如地做振摆回转运动的支撑机构；为使上述一个斜交锥齿轮做振摆回转运动在支撑体设置3个以上位置的推压力给予机构；防止上述一对斜交锥齿轮中任何一个自转的防止自转机构；被转动自如地支撑的输出构件；只将无上述防止自转机构一侧的斜交锥齿轮的转动力传送给上述输出构件的转动传送机构；构成上述各斜交锥齿轮的圆锥角的面的顶点与上述振摆回转运动的中心一致；上述推压力给予机构具有：安装在上述支撑体的弹性膜构件、该弹性膜构件至少作为一部分密封周围的在上述支撑体形成3个以上位置的流体室、将流体送到该各个流体室的通道和用于依次供给该各个流体室流体的流体压力驱动控制机构，其特征在于：在与上述弹性膜构件相对的斜交锥齿轮侧设有径向受压面，在该径向受压面上在相对该斜交锥齿轮与另一个斜交锥齿轮的接离方向上有角度的方向上作用着上述流体推压力。