[发明专利]内定子磁轭具相邻端部的步进马达

摘要

一种内定子磁轭具相邻端部的步进马达，其中，置于外转子内的内定子包括第一及第二磁轭组，第一磁轭组具有朝永磁外转子内侧的第一及第二端部，第二磁轭组则具有第三及第四端部，二线圈组分别磁性导通第一与第三端部、及第二与第四端部；因第一与第三端部之间的间距、及第二端部与第四端部之间的间距均等于相邻磁极间距；使磁轭组的两对应端部分别面向外转子的相邻磁极，提供最短的低磁阻磁路。另加辅助端部，更能有效地利用磁能、降低损耗，且磁轭组结构扎实，机械强度佳，而线圈组可先绕完再与磁轭组结合，更能降低制造难度而提高效率。

主权项

1.一种内定子磁轭具相邻端部的步进马达，包含：一供沿一枢轴旋转的环形永磁外转子，具有复数沿枢轴径向设于该转子内侧、且相邻者磁性相反的磁极，各相邻磁极之间的间距相等，及置于永磁外转子之中的一内定子；其特征在于包括：置于内定子内的一第一磁轭组及一第二磁轭组，该第一磁轭组具有朝向该永磁外转子内侧的一第一端部及一第二端部，该第二磁轭组具有朝向该永磁外转子内侧的一第三端部及一第四端部，且该第一与该第三端部之间的间距、及第二端部与第四端部之间的间距均等于各相邻磁极的间距，而该第一端部与第二端部之间、及第三端部与第四端部之间，分别形成有一高磁阻区；以及分别磁性导通该第一磁轭组第一端部与该第二磁轭组第三端部、及该第一磁轭组第二端部与该第二磁轭组第四端部的二线圈组；其中，当该第一端部及第二端部正对该永磁外转子磁极时，该第三端部及第四端部是非正对该等磁极。