[发明专利]抗抖动装置

摘要

本发明涉及了一种抗抖动装置，其包括可移动单元、固定单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、第一检测器、第二检测器以及一个控制单元。可移动单元可沿着第一方向及第二方向移动并可在可移动平面上旋转。固定单元支撑可移动单元。第一及第二驱动单元在第一方向上为可移动单元提供驱动力。第三及第四驱动单元在第二方向上为可移动单元提供驱动力。第一检测器检测作用于可移动单元上的重力方向。第二检测器检测围绕与可移动平面垂直的直线的旋转运动。控制单元控制第三及第四驱动力，以校正当重力方向与第一方向平行时的旋转运动。控制单元控制第一及第二驱动力，以校正当重力方向与第二方向平行时的旋转运动。

主权项

1.一种抗抖动装置，包括：可移动单元；固定单元，当所述可移动单元沿着彼此并不相同的第一及第二方向移动时，以及当所述可移动单元在与所述第一及第二方向都平行的可移动平面上旋转时，其为可移动单元提供支撑；第一驱动单元，其在所述第一方向上为所述可移动单元提供第一驱动力，并与所述可移动单元及所述固定单元中的一个相连；第二驱动单元，其在所述第二方向上为所述可移动单元提供第二驱动力，并与所述可移动单元及所述固定单元中的一个相连；第三驱动单元，其在所述第三方向上为所述可移动单元提供第三驱动力，并与所述可移动单元及所述固定单元中的一个相连；第四驱动单元，其在所述第四方向上为所述可移动单元提供第四驱动力，并与所述可移动单元及所述固定单元中的一个相连；第一检测器，检测作用于所述可移动单元上的重力方向；第二检测器，检测围绕与所述可移动平面垂直的直线的旋转运动；以及控制单元，其控制所述第一、第二、第三及第四驱动力；并且当重力方向与所述第一方向平行时，所述控制器控制所述第三及第四驱动力，以校正所述旋转运动；并且当重力方向与所述第二方向平行时，所述控制器控制所述第一及第二驱动力，以校正所述旋转运动。