[发明专利]共振驱动致动器

摘要

一种共振驱动致动器，起包括一壳体；一支承在该壳体的内部的电磁驱动部分段；一由该电磁驱动部分段至少在转动方向或者轴向方向上往复地驱动的柱塞；一输出轴，将柱塞固定在该轴上；以及在输出轴与壳体之间起作用的弹簧。制动器共振地驱动一连接到输出轴一端上的负载。弹簧是平板弹簧，它整体地包括一固定地压靠着壳体的内表面的壳体内表面压靠部分，一固定地压靠输出轴的外表面的输出轴压靠部分，以及一连接部分，此部分有条带的形状，并且将输出轴压靠部分与壳体内表面压靠部分连接起来。把平板弹簧既固定到壳体的内表面上又固定到输出轴上。

主权项

1.一种共振驱动致动器，它包括：壳体；支承在所述壳体的内部的电磁驱动部分段；由所述电磁驱动部分段至少在转动方向上或者在轴向方向上往复地驱动的柱塞；输出轴，所述柱塞固定在所述输出轴上；以及在所述输出轴与所述壳体之间起作用的弹簧；致动器共振地驱动连接到所述输出轴的一端上的负载；其中，所述弹簧是平板弹簧，它整体地包括固定地压靠着所述壳体的内表面的壳体内表面压靠部分，固定地压靠着所述输出轴的外表面的输出轴压靠部分，以及连接部分，所述连接部分具有条带的形状，并且将所述输出轴压靠部分与所述壳体内表面压靠部分连接起来；以及所述平板弹簧既固定到所述壳体的所述内表面上又固定到所述输出轴上。