[发明专利]夹紧装置和用于传送基片的传送机构无效

专利信息
申请号: 200510107070.8 申请日: 2005-09-29
公开(公告)号: CN1761046A 公开(公告)日: 2006-04-19
发明(设计)人: 吉恩-巴普蒂斯特·贝尔塞;梅尔廷·德弗洛林;帕斯卡尔·梅内 申请(专利权)人: 优利讯国际贸易有限责任公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;H01L21/677
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 代理人: 谢丽娜;车文
地址: 瑞士*** 国省代码: 瑞士;CH
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摘要: 一种夹紧装置,包括沿垂直方向固定的夹爪(15);沿垂直方向可移动的夹爪(16);以及用于向可移动夹爪(16)施加力的力传感器。可移动夹爪(16)是弯曲的。力传感器优选地包括线圈(21)和铁芯(22)。在夹紧装置的未夹紧状态,可移动夹爪(16)由铁芯(22)的重量加载。为了夹紧,电流施加于线圈(21),产生磁场,将铁芯(22)压靠于可移动夹爪(16)。
搜索关键词: 夹紧 装置 用于 传送 机构
【主权项】:
1.夹紧装置,包括:夹爪(15),相对于夹紧方向(z)固定;夹爪(16),沿夹紧方向(z)可移动,可移动夹爪(16)被弯曲从而其与固定夹爪(15)形成锥形入口;以及力传感器,用于向可移动夹爪(16)施加力,其中在夹紧装置的未夹紧状态,力传感器在可移动夹爪(16)上施加第一力,并且将可移动夹爪(16)或者压靠于固定夹爪(15)或者压靠于将被夹紧的物体,并且其中在夹紧状态,力传感器在可移动夹爪(16)上施加大于第一力的第二力。
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