[发明专利]引线接合器

摘要

一种引线接合器，包括连接台(1)和布置在连接台(1)上并可在水平轴线上旋转的摇杆(8)。具有凸缘(18)的电极(9)连接到摇杆(8)上，在所述电极(9)中夹持有毛细管(10)。至少一个传感器(22)连接到连接台(1)上，检测连接台(1)的振动，在电极(9)和摇杆(8)之间布置有至少一个致动器(13；14；15)，所述致动器能使电极(9)相对于摇杆(8)移动。控制装置(26)根据该至少一个传感器(22)提供的输出信号计算出对应该至少一个致动器(13；14；15)的控制信号并驱动该至少一个致动器(13；14；15)，从而消除或至少降低所述电极(9)的振动。该至少一个传感器(22)优选是布置在摇杆(8)上，而且优选是加速度传感器。

主权项

1.一种引线接合器，包括连接台(1)，所述连接台(1)包括布置在其上的摇杆(8)，所述摇杆(8)可在水平轴线上旋转，电极(9)，所述电极(9)具有用于将所述电极(9)连接到所述摇杆(8)上的凸缘(18)，被夹持在所述电极(9)中的毛细管(10)，至少一个传感器(22)，其提供至少一个表示所述连接台(1)的预定振动的输出信号，至少一个布置在所述电极(9)和摇杆(8)之间的致动器(13；14；15)，所述致动器(13；14；15)能使所述电极(9)相对于所述摇杆(8)移动，以及控制装置(26)，其从所述至少一个传感器(22)提供的至少一个输出信号中计算出对所述至少一个致动器(13；14；15)的控制信号并驱动所述至少一个致动器(13；14；15)，从而消除或至少降低所述电极(9)的振动。