[发明专利]约束履带式柔性越障车

摘要

约束履带式柔性越障车。它仿生虫类的爬行动作而设计，是由约束性履带、柔性车体机构和大功率四轮驱动机构组成。前进时，其可约束性的履带和柔性的车体相互配合(无论车体如何变形，履带都不会脱落)，可实现车身自动适应地面的种种缺陷(如台阶和凹坑等)增加车身和地表的接触面，保正车身和地面接触产生的摩擦力给车体提供前进动力，进而达到柔性越过障碍物的目的，尤其是能够翻越侧面与地面成90°夹角的障碍。它可用于国防智能战斗机车的行走部分；军事进攻、袭击；科学探测、探险；民用拖拉；玩具、娱乐、竞技等。

主权项

1、一种约束履带式柔性越障车，它是由约束性履带机构、柔性车体机构和大功率四轮驱动机构组成。它包括两条履带，履带是由短边上安装有滚针轴承(2)的“工”字形关节(6)经链环(1)连接而成；履带有滚针轴承的一段安装在开口的“日”字形关节上，开口的“日”字形关节是由横板(3)和侧板(10)通过螺钉(7)安装在主体(4)上组成；开口的“日”字形关节至少有8个，并通过关节上的孔和轴(11)实现彼此相连。四个驱动带轮(12)分别通过轴(8)和蜗轮(9)相连，蜗轮(9)与蜗杆(5)配合；蜗杆(5)分别与电机或其他驱动源相连；前后四个驱动机构对称分布，前后四个驱动机构对称分布，分别实现对前左轮、前右轮、后左轮和后右轮驱动；并且左侧两轮联动，右侧两轮联动；左侧联动轮和右侧联动轮之间独立。两条履带的对应关节之间有连接轴。