[发明专利]车载雷达系统

摘要

车载雷达系统(5)的积分器(93)具有多个开关(SW1－SW200)和多个与开关(SW1－SW200)相连接的电容器(C1－C200)，以用于感光元件(PD1－PD16)中的每一个。通过以预定时间间隔按预定顺序把多个开关(SW1－SW200)陆续切换到连接状态，直到每次激光发射后经过一段预定时间为止，并且如果所述激光被发射了预定次数，则通过以预定时间间隔按预定顺序把多个开关(SW1－SW200)陆续切换到连接状态，积分器(93)积分从所述多个感光元件(PD1－PD16)输出的多个光接收信号。从而，积分器(93)可以并行积分从多个感光元件(PD1－PD16)输出的所述多个光接收信号。

主权项

1、一种车载雷达系统(5)，所述雷达系统(5)具有一个用于重复发射激光的光发射器，从而使得在每次光发射中，所述激光至少沿该车辆的宽度方向在预定角度范围上被发射，和一个用于输出多个光接收信号的感光器，该多个光接收信号根据由反射物体反射的反射激光的强度从多个感光元件(PD1-PD16)输出，所述多个感光元件(PD1-PD16)至少沿车辆宽度方向排列，所述雷达系统(5)的特征在于：积分器(93)，对于每个感光元件(PD1-PD16)，其具有，用于切换与所述感光器的连接的多个开关(SW1-SW200)，和分别连接到所述开关(SW1-SW200)的多个电容器(C1-C200)，所述多个电容器用于累积与所述光接收信号强度对应的电荷；控制器(70)，用于以预定时间间隔按预定顺序把所述多个开关(SW1-SW200)陆续切换到连接状态，直到在每次激光发射后经过一段预定时间为止，同时把没有被切换到连接状态的开关(SW1-SW200)保持在断开状态，其中，如果所述激光被发射预定的次数，则所述控制器(70)以预定时间间隔按预定顺序把所述多个开关(SW1-SW200)陆续切换到连接状态，从而使所述积分器(93)输出与所述多个电容器(C1-C200)中累积的所述多个电荷对应的多个积分信号；和传感器(70)，用于将与各个感光元件(PD1-PD16)对应并由所述积分器(93)输出的所述多个积分信号与预定的积分标准值进行比较，并且基于等于或大于该积分标准值的所述多个积分信号来感测所述反射物体。