[发明专利]汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构

摘要

一种机械技术领域的汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构。本发明包括：机架、力传感器支架、力传感器、力传感器连接块、下料气缸、下料推板、左焊枪集成、位置探测传感器集成、捆绑液压缸连接块、右焊枪集成、点焊机构支架、点焊机构支架移动导轨、点焊机构支架移动气缸、捆绑液压缸、进料气缸、进料推板、送料导轨、捆绑带、捆绑支架、导向滚针。本发明能自动的进料、恒力捆绑、点焊、下料，满足了自动化流水线生产的需要。捆绑半径可调；捆绑力由力传感器检测并反馈，通过闭环控制，保证了比较稳定的恒力捆绑；通过位置传感器检测焊缝，点焊位置准确；尤其是满足了汽车尾气三元净化器自动化生产线上、下料批量生产的需求。

主权项

1、一种汽车尾气三元净化器生产线自动恒力捆绑点焊机构，包括：机架(1)、力传感器支架(2)、力传感器(3)、力传感器连接块(4)、下料气缸(5)、下料推板(6)、左焊枪集成(7)、位置探测传感器集成(8)、捆绑液压缸连接块(9)、右焊枪集成(10)、点焊机构支架(11)、点焊机构支架移动导轨(12)、点焊机构支架移动气缸(13)、捆绑液压缸(14)、进料气缸(15)、进料推板(16)、送料导轨(17)、捆绑带(18)、捆绑支架(19)、导向滚针(20)，其特征在于，力传感器支架(2)焊接在在机架(1)前端，力传感器(3)一端设在力传感器支架(2)上，另一端与力传感器连接块(4)固定联接，力传感器连接块(4)支撑在导向滚针(20)上，导向滚针(20)设置在捆绑支架(19)上，捆绑支架(19)焊接在机架(1)上，捆绑带(18)一端与力传感器连接块(4)连接，另一端与捆绑液压缸连接块(9)连接，捆绑液压缸连接块(9)焊接在捆绑液压缸(14)推杆端部，捆绑液压固定在机架(1)上，点焊机构支架移动导轨(12)固定在机架(1)上，点焊机构支架移动气缸(13)固定在点焊机构支架移动导轨(12)的一端，点焊机构支架(11)设置在点焊机构支架移动导轨(12)上，左焊枪集成(7)、右焊枪集成(10)以及位置探测传感器集成(8)设置在点焊机构支架(11)上，位置探测传感器集成(8)在左焊枪集成(7)与右焊枪集成(10)中间，送料导轨(17)固定在机架(1)上，进料气缸(15)固定在送料导轨(17)一端，进料推板(16)焊接在进料气缸(15)的推杆末端，下料气缸(5)焊接在机架(1)上，下料推板(6)焊接在下料气缸(5)的推杆末端。