[发明专利]双球铰伸缩式六维并联锻造操作机无效
| 申请号： | 200510110447.5 | 申请日： | 2005-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN1772411A | 公开（公告）日： | 2006-05-17 |
| 发明（设计）人： | 高峰;郭为忠;林忠钦;赵现朝;来新民 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，由六只相同的定球铰、六套相同的液压缸、六只相同的动球铰、一只钳杆平台、一只夹钳、一只上平台、以及六组相同的立柱组成。六组立柱在行走大车底盘上对称布置，每组立柱通过一只定球铰连接一套液压缸，液压缸再通过一只动球铰与钳杆平台相连，六只动球铰在钳杆平台上对称布置，其布置方式与六组立柱在行走大车底盘上布置方式相对应，钳杆平台上安装抓取锻件的夹钳。本发明利用六套液压缸的伸缩运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位操作力和六维操作运动，以较低成本实现了大型锻件的多方位操作。 | ||
| 搜索关键词： | 双球铰 伸缩 式六维 并联 锻造 操作 | ||
【主权项】：
1、一种双球铰伸缩式六维并联锻造操作机，其特征在于包括六只相同的定球铰(8)，六套相同的液压缸(7)，六只相同的动球铰(6)，一只钳杆平台(5)，一只夹钳(4)，一只上平台(10)，以及六组相同的立柱(9)，六组立柱(9)在行走大车(2)底盘上对称布置，六组立柱(9)上端固接上平台(10)，每组立柱(9)通过一只定球铰(8)连接一套液压缸(7)，液压缸(7)再通过一只动球铰(6)与钳杆平台(5)相连，六只动球铰(6)在钳杆平台(5)上对称布置，钳杆平台(5)上安装抓取锻件(3)的夹钳(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510110447.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复方盐藻素胶囊
- 下一篇：一种含延胡索酸泰妙菌素的固体分散体及制备方法
