[发明专利]四轮驱动混合动力微型汽车

摘要

本发明公开了一种四轮驱动混合动力微型汽车，包括车轮，动力系统，框架式底盘，高能动力蓄电池，电驱动轮模块，储气罐，还包括连接前轮轴与方向控制器的转向器及转向位移传感器，电子差速中央控制器，根据行驶工况和蓄电池的SOC状态，确定发电机对蓄电池充电以及关闭发电机的动力源管理模块。本发明可以在保证低排放的前提下，有效地降低使用成本、增加续航里程，推动电动汽车向产业化方向发展。

主权项

1.一种四轮驱动混合动力微型汽车，包括车轮，动力系统，框架式底盘(3)，高能动力蓄电池(4)，电驱动轮模块(5)，储气罐(2)，其特征在于，还包括连接前轮轴与方向控制器的转向器及转向位移传感器(6)，电子差速中央控制器(7)，根据行驶工况和蓄电池(4)的SOC状态来确定发电机(1)对蓄电池(4)充电以及关闭发电机(1)的动力源管理模块；所述动力系统由蓄电池(4)和发电机(1)组成，发电机(1)是天然气或液化石油气发电机，发电机(1)置于后轮轴底盘(3)上面，储气罐(2)置于后轮轴底盘(3)下面，发电机(1)，用电设备和动力蓄电池(4)组成串联混合动力驱动形式，其中发电机(1)分别连接用电设备，电驱动轮模块(5)和动力蓄电池(4)，动力蓄电池(4)电流输出端接用电设备和电驱动轮模块(5)输入端，用于车辆正常行驶时由天然气或液化石油气发电机(1)直接供电，还为蓄电池(4)充电，爬坡和加速时由发电机(1)和蓄电池(4)联合供电；所述电驱动轮模块(5)由集成为一体的电动驱动轮、转速传感器、制动器和参数可调的独立悬架组成，并分别安装在四个驱动轮上；所述电子差速中央控制器(7)包括中央控制器，电机控制器，LCD显示器或笔记本电脑，其中，电门信号、方向信号、刹车信号、转向信号以及四个车轮上的测速传感器测速信号经中央控制器计算处理后，由中央控制器分别输出控制信号至四个电机控制器，电机控制器的输出端与驱动电机输入端相接，用于电动轮模块(5)的转速闭环控制，实现轮间和轴间的差速以及转向电子差速。