[发明专利]全站仪与GPS单频实时动态组合测量方法及其系统

摘要

本发明涉及一种测量方法及其系统，尤其涉及一种组合电子全站仪及GPS单频实时动态系统的测量方法及其系统。本发明提供一种电子全站仪测量系统与GPS单频实时动态系统组合测量方法，包括：全站仪测量系统与GPS单频实时动态系统间的校准；利用所述全站仪测量系统，得到GPS流动站相对GPS基准站的距离和倾角；利用GPS单频实时动态系统，分别在所述流动站和所述基准站得到观测数据；所述全站仪测量系统与所述GPS单频实时动态系统间的信息传输；所述计算终端利用所述观测数据以及所述测量结果进行计算，完成初始化过程；进行实时动态测量。本发明提供的方法及其系统达到了单频RTK测量速度比双频RTK更快且成本、功耗、重量都比双频RTK低的功效。

主权项

1.一种电子全站仪测量系统与GPS单频实时动态系统组合测量方法，包括：(1)全站仪测量系统与GPS单频实时动态系统间的校准，包括将所述GPS单频实时动态系统中的流动站置于全站仪测量系统中的反射装置顶端，使所述流动站的相位中心对准所述反射装置的几何中心；将所述GPS单频实时动态系统中的基准站置于全站仪测量系统中的全站仪顶端，使所述基准站的相位中心对准所述全站仪的几何中心；(2)利用所述全站仪测量系统，得到GPS流动站相对GPS基准站的距离和倾角；(3)利用GPS单频实时动态系统，分别在所述流动站和所述基准站得到观测数据；(4)所述全站仪测量系统与所述GPS单频实时动态系统间的信息传输，包括所述全站仪将所述全站仪测量系统的测量结果传送给计算终端；所述GPS基准站将其得到的观测数据传给所述计算终端；所述GPS流动站将其得到的观测数据传给所述计算终端；(5)所述计算终端利用所述观测数据以及所述测量结果进行计算，完成初始化过程；(6)进行实时动态测量。