[发明专利]光电双通道自动了望跟随半潜器

摘要

光电双通道自动了望跟随半潜器属于船舶工程技术领域。包括壳体，垂直和水平尾翼，可逆转螺旋桨，顶架，连接管，声纳舱，通气管，动力系统，垂直和水平尾翼执行器，光电潜望窗，信号处理加密和解密机，发射和接收换能器基阵，水压传感器，控制系统，压气机，压气瓶，急吹阀，压载水舱，注水系统，注水阀。该半潜器既可全潜于水下隐蔽，又可仅露出潜望窗进行探测，它将探测的图像信号经加密后以水声无线信号传输到水下母艇。水下母艇发出的加密控制指令，以水声数字通信的数据传输形式传送到半潜器，经解密后指挥半潜器工作。经过加密处理的水声无线信号不致被敌人修改、破译、截获或利用，在军用和民用各种场合都能获得广泛的应用。

主权项

1.一种光电双通道自动了望跟随半潜器，包括壳体(1)、垂直尾翼(2)、可逆转螺旋桨(3)、水平尾翼(4)、顶架(5)、连接管(6)、通气管(8)、动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)、水压传感器(15)、接收换能器基阵(16)、控制系统(18)、压气机(19)、高压气瓶(20)、急吹阀(21)、压载水舱(22)、通气阀(23)、注水系统(24)、注水阀(25)、通海阀(26)，其特征在于还包括声纳舱(7)、光电潜望窗(12)、信号处理加密机(13)、发射换能器基阵(14)、信号处理解密机(17)，该半潜器本体潜于海面下，全天候由光电潜望窗(12)露出水面进行探测，又可全部潜入水下隐蔽；光电潜望窗(12)具有普通光学和红外线两个观察通道，能够完成常规和夜间的观察任务，探测的信号和母艇发出的控制信号均需经过加密处理，声纳舱(7)设置在壳体(1)的艏部，可逆转螺旋桨(3)设置在壳体(1)的艉部，垂直尾翼(2)固定在壳体(1)艉部的底面上，水平尾翼(4)为对称的两件，安装在壳体(1)艉部的两侧，顶架(5)通过连接管(6)垂直固定在壳体(1)的上表面，通气管(8)和光电潜望窗(12)安装在顶架(5)内，发射换能器基阵(14)和接收换能器基阵(16)安装在声纳舱(7)内，动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)、信号处理加密机(13)、水压传感器(15)、信号处理解密机(17)、控制系统(18)、压气机(19)、高压气瓶(20)、急吹阀(21)、压载水舱(22)、通气阀(23)、注水系统(24)、注水阀(25)、通海阀(26)全安装在壳体(1)内，通气管(8)与动力系统(9)管连接，动力系统(9)与可逆螺旋桨(3)、压气机(19)和注水系统(24)动力连接，压气机(19)通过高压气瓶(20)、急吹阀(21)与压载水舱(22)管连接，注水系统(24)通过注水阀(25)与压载水舱(22)管连接，压载水舱(22)通过通海阀(26)与大海相通；通过通气阀(23)与大气相通，控制系统(18)的3个输出端分别与动力系统(9)、水平尾翼执行器(10)、垂直尾翼执行器(11)的输入端电连接；控制系统(18)的3个输入端分别与信号处理加密机(13)、水压传感器(15)、信号处理解密机(17)的输出端电连接，光电潜望窗(12)的信号输出端与信号处理加密机(13)的输入端电连接，信号处理加密机(13)的另一个输出端与发射换能器基阵(14)的输入端电连接，接收换能器基阵(16)的输出端与信号处理解密机(17)的输入端电连接，水平尾翼执行器(10)与水平尾翼(4)机械连接；垂直尾翼执行器(11)与垂直尾翼(2)机械连接。