[发明专利]单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手无效
| 申请号： | 200510111337.0 | 申请日： | 2005-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN1775490A | 公开（公告）日： | 2006-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王志明;李磊;张洪欣;魏光普 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J13/00;H01L21/67;H01L21/66 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手。它包括电机经传动机构驱动机构手爪，机械手爪为旋转式手爪，手爪表面附有缓冲覆层。本发明能适应单体太阳电池生产速度较快的特点，实现单体太阳电池片在移载、转移过程中翻转且防碎。 | ||
| 搜索关键词： | 单体 太阳电池 在线 测试 用防碎 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种单体太阳电池在线测试用防碎、翻转机械手，包括电机(1)经传动机构驱动机构手爪(6)，其特征在于机械手爪(6)为旋转式手爪，手爪表面附有缓冲覆层(12)。
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