[发明专利]正反差齿轮减速机

摘要

本发明是一种《正反差齿轮减速机》，它以“少齿差”和“多齿差”两组内啮齿轮的结合，通过两组内啮齿轮正反向的转动，以正反向转动值在相互抵消后，剩余的转动值可以直接设定出高比例和超高比例传动比的发明理念而设计的，因此可以直接设定出几百转比一转、几千转比一转的传动比。由于该减速机通过两组内啮齿轮正反向的转动来达到高比例减速的效果，因此就可以使被驱动的两组内啮齿轮把齿牙的配置量设定到最少的程度，配置的齿牙越少，每一个齿牙就可以制作得越大，齿牙越大，减速机的承载能力也就越大，因此该减速机具有体积小，重量轻，加工简便，承载能力大的优点，特别适应于高传动比的减速机领域。

主权项

1，正反差齿轮减速机，它主要包括壳体，装在壳体内的输入轴、输出轴和相关的齿轮。输入轴9和输出轴10与壳体13的连接处都装有轴承，此外输入轴进入输出轴中心点的连接处也装有轴承，连接体11与壳体的连接处的左右两边也装有轴承。(轴承编号是12)齿轮1、2、3、4都是内啮齿轮，齿轮5，6都是行星齿轮，输入轴9上装有固定连接的齿轮7、8，内啮齿轮1与壳体13固定连接，内啮齿轮2、3是通过连接体11固定连接的两个不同的齿轮，内啮齿轮4与输出轴10固定连接。内啮齿轮1、2与行星齿轮5相啮合，内啮齿轮3、4与行星齿轮6相啮合，行星齿轮5同时与输入轴的齿轮7相啮合，行星齿轮6同时与输入轴的齿轮8相啮合。