[发明专利]计算机液压同步推进方法和它的装置

摘要

计算机液压同步推进方法和它的装置属地下施工技术领域。特点是控制的油缸组(3)，其后座紧靠刚性固定支撑(8)，油缸组(3)顶臂与箱涵(4)间有垫块(7)，现场控制器(2)分别和装有计算机的主控系统(1)和带控制的油缸组(3)的信号线和控制线相接外，还和安装在箱涵(4)两侧的位移传感器(5)相连接，实现油缸组一步一步地将箱涵推向目的工地，完成人力和以往设备难以完成的施工任务，是一个技术含量高，实用性强，节省人力，缩短施工周期的很实用的发明。

主权项

1.计算机液压同步推进方法，包含由液压控制系统操纵的千斤顶组群，其特征是：由计算机控制协调，并按以下顺序完成操作：1)启动计算机控制系统(1)，(2)；并按序发出操作指令；2)推进器油缸组(3)伸缸，推动箱涵(4)前进；3)位移传感器组(5)反馈位移信号；4)油压传感器(6)反馈油压信号；5)比较和控制：位移大的，减小产生此位移的油缸的速度；位移小的，增加产生此位移的油缸的速度；6)持续推动箱涵(4)同步地走完一个油缸行程；7)计算机控制系统控制所有的油缸组(3)缩缸；8)在油缸(3)与箱涵(4)之间的空隙中放入长度为一个油缸行程的垫块(7)；9)再次控制油缸组(3)伸缸，通过垫块(7)推动箱涵前进；10)如此循环反复，直至推箱涵入位。