[发明专利]微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置无效
| 申请号： | 200510112092.3 | 申请日： | 2005-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN1808057A | 公开（公告）日： | 2006-07-26 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;罗均;周焱;邢兰兴;龚振邦 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置。本方法是采用高速摄像机对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶摄像，拍摄一系列加速度下的弹性连杆的变形量，经PC机处理，得到加速度与变形量的变化关系，从而得到加速度与桨距变化关系，解决了微型旋翼机的关键问题，即获得从加速度输入到桨距角度变化输出之间的控制律。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 旋翼机 变化 动态 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种微型旋翼机桨距变化动态测量方法和装置，其特征在于测量步骤是：(1)将微型旋翼机和高速摄像机安装在实验台上，使高速摄像机正对微型旋翼机的弹性连杆和桨叶，并垂直于电机加速相位；(2)启动并初始化微型旋翼机和高速摄像机至待机状态；(3)给微型旋翼机瞬间加速，并控制高速摄像机同步拍摄；(4)将高速摄像机拍摄的图像通过USB口传输到PC机；(5)进行图像比对处理，得到被测弹性杆的变形量；(6)改变加速度的大小，重复步骤(3)至步骤(5)，获得一系列加速度及其对应的弹性连杆的变形量；(7)将上述数据描点、拟合，得到加速度与变形量的曲线关系；(8)由于弹性连杆的变形带动旋翼桨距的变化，从而得到加速度与桨距角变化关系，即获得从加速度输入到桨距角变化输出之间的控制律。
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