[发明专利]定位系统、终端装置、定位装置及终端装置的控制方法

摘要

在服务器定位型系统中可削减数据通信量的定位系统等。终端装置包括：计时装置，计量从生成前次定位基础信息的前次生成时开始经过的时间；计算定位基础信息生成装置，根据前次定位基础信息和从前次生成时开始经过的时间生成表示当前的定位基础信息的当前定位基础信息的计算值的计算定位基础信息；允许范围内外判断装置，判断实际测量得到的当前定位基础信息和计算定位基础信息的差分是否在允许范围内；推定基础信息生成装置，根据允许范围内外判断装置的判断结果生成定位装置根据前次的定位基础信息生成推定定位基础信息的推定基础信息；定位用信息发送装置，向定位装置发送含实际测量得到的当前定位基础信息和/或推定基础信息的定位用信息。

主权项

1.一种定位系统，包括：终端装置，具有从多个位置信息卫星接收位置关联信号的信号接收装置；以及定位装置，用于对所述终端装置的当前位置进行定位，所述定位系统的特征在于：所述终端装置包括：定位基础信息生成装置，根据所述位置关联信号生成含有各个所述位置信息卫星和所述终端装置之间的伪距的定位基础信息；定位基础信息存储装置，用于存储所述定位基础信息；计时装置，用于从生成前次的所述定位基础信息的前次生成时开始计量经过的时间；计算定位基础信息生成装置，根据前次的所述定位基础信息和从所述前次生成时开始经过的时间，生成计算定位基础信息，所述计算定位基础信息表示作为当前的定位基础信息的当前定位基础信息的计算值；允许范围内外判断装置，用于判断由实际测量得到的所述当前定位基础信息的所述伪距和所述计算定位基础信息的所述伪距的差分是否在允许范围内；推定基础信息生成装置，根据所述允许范围内外判断装置的判断结果生成推定基础信息，所述推定基础信息用于所述定位装置根据前次的所述定位基础信息生成推定定位基础信息；以及定位用信息发送装置，向所述定位装置发送定位用信息，所述定位用信息包括由实际测量得到的所述当前定位基础信息和/或所述推定基础信息，所述定位装置包括：定位用信息接收装置，用于从所述终端装置接收所述定位用信息；推定定位基础信息生成装置，根据所述推定基础信息生成所述推定定位基础信息；定位计算装置，根据由所述实际测量得到的所述当前定位基础信息和/或所述推定定位基础信息，进行所述终端装置的当前位置的定位计算，并生成定位结果信息；以及定位结果信息发送装置，向所述终端装置发送所述定位结果信息。