[发明专利]铰接臂

摘要

本发明包括通过球铰接头4而相互柔性连接的第一臂件2和第二臂件3。压缩螺旋弹簧8插入从布置在第一臂件2中的多个通孔5至布置在第二臂件3中的多个保持孔的空间中。支撑轴10插入压缩螺旋弹簧8的后端部之后的通孔5中且可在其中向前和向后自由运动。某一支撑轴10在致动器或类似物的作用下向前运动以推动压缩螺旋弹簧8，其他支撑轴10同时向后运动。这样，通过球铰接头4可将第二臂件3移动至一特定位置。通过支撑轴10和压缩螺旋弹簧8的推动力之间的平衡在所述特定位置处保持第二臂件3的止动状态。

主权项

1.一种铰接臂，包括：通过铰接头而相互柔性连接的第一臂件和第二臂件；在纵向上布置于第一臂件中的多个通孔；在第二臂件上面向第一臂件的一端处布置多个保持孔并面向所述通孔；多个弹性元件，弹性元件的前端侧插入所述保持孔中，而其后端侧插入所述通孔中；以及多个支撑轴，所述支撑轴可向前向后自由移动地插入弹性元件的后端部后面的所述通孔中，其中，所述多个支撑轴中的某一支撑轴朝第二臂件的方向中向前推动弹性元件，另一支撑轴相应于由前进的弹性元件推动并通过铰接头折曲的第二臂件而向后运动，从而向后移动弹性元件。