[发明专利]自动刀具更换器

摘要

一种自动刀具更换器，其中旋转驱动转塔过程产生的负载被减轻，并防止了球和减速器等的磨损以及轴向压力的不良分布。通过顺序叠加驱动板、夹具和从动板来构造驱动自动刀具更换器内转塔的减速器。在安装有刀具的从动板中，形成有凹凸形状的球槽，凹凸形状的圆环数目相应于刀具的数目。驱动板中设有球槽，通过在倾斜方向放大从动板的球槽并复制两个圆环而获得。夹具在径向设有多个导向孔，夹持各自的球。主轴旋转带动驱动板旋转，从动板通过球以减慢的速度(刀具数目/2)被驱动。通过以最佳压力角设置从动板的球槽，可以降低负载。球被分散以使轴向压力平均，由此降低球和球槽等的磨损。

主权项

1.一种机床自动刀具更换器，包含降低驱动力旋转速度的减速器，该驱动力用于转动待更换的多个刀具，所述减速器包括：接受驱动力输入的驱动板，可旋转并具有球驱动槽；固定在减速器基座上的夹具，具有通过限制多个球的圆周运动，分别夹持并导向可在径向运动的多个球的导向孔；和固定有可拆卸地夹持多个刀具的刀具夹持设备的从动板，可旋转并具有球从动槽，所述驱动板、所述夹具和所述从动板同轴设置，以使由所述夹具的导向孔分别夹持的球与所述驱动板的球驱动槽和所述从动板的球从动槽配合，由此通过输入到所述驱动板的驱动力来旋转所述从动板，其中所述从动板的球从动槽由沿从动板圆周方向具有多个圆环的连续曲线形成，且所述驱动板的球驱动槽由通过扩大在所述从动板圆周方向的所述从动板的球从动槽的连续曲线的两个或更多个圆环来获得的连续曲线形成。