[发明专利]低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器无效
| 申请号： | 200510117759.9 | 申请日： | 2005-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN1815563A | 公开（公告）日： | 2006-08-09 |
| 发明（设计）人： | 白尚恩;徐相珉;沈俊锡;姜彰益 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G11B5/596 | 分类号： | G11B5/596;G11B21/10 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李瑞海;谭昌驰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括：状态变量估计器，通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差；估计滤波器，通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值；以及减法器，从控制输入减去扰动估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 低频 扰动 补偿 控制 装置 以及 使用 驱动器 | ||
【主权项】：
1、一种用于盘驱动器的低频扰动补偿控制装置，包括：状态变量估计器，通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差；估计滤波器，通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差来计算扰动估计值；和减法器，从控制输入减去扰动估计值。
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