[发明专利]容错机电致动器

摘要

本发明公开一种电致动器，该电致动器包括两个或多个电动机以驱动螺纹作动筒。每个电动机具有电枢，该电枢驱动与螺纹作动筒相啮合的螺纹滚柱螺杆。每个电动机的每个电枢可独立地与该作动筒啮合和/或分离。电动机电枢可借助螺纹滚柱螺杆啮合和分离，该螺杆的末端是锥形的，以使它们能够被提升离开螺纹作动筒或被降低以与螺纹作动筒啮合。

主权项

1、一种电动力线性致动器，包括：输出作动筒(以下为该“输出作动筒”)，具有中心轴线和外螺纹表面；机壳，具有第一开口，所述输出作动筒通过该开口伸出和缩回；第一电动机(以下为“第一电机”)，固定在所述机壳内，所述第一电机具有第一定子和位于所述定子内的第一电枢，该第一电枢围绕所述输出作动筒的轴线转动，所述第一电枢被承载以在允许其围绕所述输出作动筒轴线转动的同时防止其沿着所述输出作动筒的轴线作轴向运动，当所述第一电枢与所述输出作动筒的螺纹表面啮合时，所述第一电枢的转动致使所述输出作动筒从所述机壳缩回或伸出；第二电动机(以下为“第二电机”)，固定在所述机壳内并且与所述第一电机相邻，所述第二电机具有围绕所述输出作动筒的第二定子和位于所述第二定子内的第二电枢，所述第二电枢围绕所述输出作动筒的轴线转动，所述第二电枢被承载以在允许其围绕所述输出作动筒轴线转动的同时防止其沿所述输出作动筒的轴线作轴向运动，当所述第二电枢与所述输出作动筒的螺纹表面啮合时，所述第二电枢的转动致使所述输出作动筒从所述机壳缩回或伸出；以及电枢释放机构，该机构与所述第一电枢和所述第二电枢中的至少一个操作连接，从而一旦出现故障时使对应的电枢从所述输出作动筒分离。