[发明专利]成像系统和成像方法

摘要

一种成像系统，包括：用于执行广角成像的传感器照相机；用于拍摄要在传感器照相机的成像区域中跟踪的物体的图像的变焦照相机；和控制器，包括：运动物体检测装置；成像视角计算装置；跟踪目标图像获得装置；视角跟踪顺序管理装置；静态成像视角管理装置，用于当成像视角中的所有运动物体变为静止时，保持该成像视角一给定的时间；和照相机相对位置校正装置，用于计算传感器照相机的成像区域中的成像位置，以及给成像视角分配ID；在运动物体变为静止之后给成像角度分配相同的视角ID；控制包括相同运动物体的成像视角的成像操作的优先级；以及允许变焦照相机拍摄传感器照相机的成像区域中的跟踪目标的图像，同时利用传感器照相机执行广角成像。

主权项

1、一种成像系统，包括：一个执行广角成像的传感器照相机；一个用于拍摄要在传感器照相机的成像区域中跟踪的物体的图像的变焦照相机；和一个控制传感器照相机和变焦照相机的控制器，其中控制器包括：运动物体检测装置，用于从由传感器照相机获得的传感器图像中提取运动物体的位置和大小；成像视角计算装置，用于基于由运动物体检测装置提取的多个运动物体确定一个成像视角；跟踪目标图像获得装置，用于允许变焦照相机根据成像视角计算装置确定的角度的位置、运动速度以及大小来执行指定区域的成像；视角跟踪顺序管理装置，用于管理变焦照相机的成像操作的顺序；静态成像视角管理装置，用于当成像视角中的所有运动物体变为静止的时候，保持该成像视角一给定的时间；和照相机相对位置校正装置，用于计算传感器照相机的成像区域中的成像位置，以及给成像视角分配ID；即使在运动物体变为静止之后给成像角度分配相同的视角ID；控制包括相同运动物体的成像视角的成像操作的优先级；以及允许变焦照相机拍摄传感器照相机的成像区域中的跟踪目标的图像，同时利用传感器照相机执行广角成像。