[发明专利]控制器无效
| 申请号： | 200510123375.8 | 申请日： | 2005-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN1781658A | 公开（公告）日： | 2006-06-07 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 揭示了用于检测机器由于长期改变导致力量降低而引起的维护需求以及异常操作等。加速度检测装置附加在由伺服马达驱动的从动元件上。用于反馈控制伺服马达位置和速度的各轴控制电路的处理器对每个位置/速度控制周期执行位置和速度反馈控制处理，从而获取电流指令，并将指令输出到电流回路处理。从加速度检测装置读取检测加速度值αf。当检测加速度值不小于阈值αs时，输出异常信号，从而显示警告并停止机器工作。由于直接通过加速度检测装置检测从动元件加速度，可以安全地检测机器异常，例如由于机器老化引起的常见振动，从动元件与其它物体的碰撞，或者元件的破损。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种控制器，用于反馈控制加工装置的从动元件的位置和/或速度，其包括：加速度检测装置，用于检测从动元件的加速度；以及判断装置，当所述加速度检测装置检测的加速度的绝对值不小于预定阈值的时候，判断加工装置异常。
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