[发明专利]具动态干扰与生理回馈的姿势稳定度评量及训练装置

摘要

本发明是提供一种具动态干扰与生理回馈的姿势稳定度评量及训练装置，主要装置由计算机过程控制的伺服马达控制模块、连杆装置所构成的机构模块、测量实时重心及足底压力分布的负荷测量模块、程控接口、马达控制箱、位置传感器、计算机、及其它平衡台硬体架构所组成。平衡台的机构模块由数组连杆、活动平板、球臼形支撑承座、气垫及其它支架构成；活动平台四端点设有负荷传感器以计算实时重心坐标，球臼座内设置有位置传感器可侦测实时活动平板的方位坐标。活动平板下方设有气压充气模块以控制开始运动时的活动平板稳定度；待受测者站在活动平板中心站稳后，气垫立刻放气致不会影响活动平板的运动。

主权项

1.一种具动态干扰与生理回馈的姿势稳定度评量及训练装置，主要装置由计算机过程控制的伺服马达控制模块、连杆装置所构成的机构模块、测量实时重心及足底压力分布的负荷测量模块、程控接口、马达控制箱、计算机、及其它平衡台硬件架构所组成，平衡台的机构模块由数组连杆、平台、球臼座，位置感知器、上下活动平板、气垫及其它支架构成；其特征在于：该活动平板下方设置球臼座，内设置传感器侦测实时活动平板方位坐标，并在上下活动平板夹层四端点置有负荷传感器计算瞬间的身体重心、活动平板上置有高密度的压力传感器(板)以计算身体摆动时双脚的压力分布及压力中心移动的轨迹并在屏幕上显示，活动平台下方并置有气压模块以控制气垫高度及平板稳定度，待受测者站在活动平板中心并站稳后于开始测试时，气垫立刻放气致不会影响活动平板的运动。当受测者站立于活动平衡台上经由计算机程序来控制马达及连杆装置产生不同形式的外在晃动干扰，于受测前方置有屏幕显示器以显示经由负荷测量模块所测量的实时重心轨迹及高密度的压力传感器所测量与计算的实时足底压力中心、压力分布，压力中心轨迹；经由评估参数与统计分析以评估及训练受测者的运动生理生物回馈控制及骨骼肌肉系统的复健效益。