[发明专利]应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统有效
| 申请号： | 200510124096.3 | 申请日： | 2005-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN1976252A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谭民;曹志强;王硕;周超;沈志忠;王龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H04B7/14 | 分类号： | H04B7/14;H04N7/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频信息中继和数字信号中继两个部分。视频中继部分由光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块等组成；数字信号中继包括协议电平转换模块M1和M2、低频无线模块W1和W2。其中，光发射机和电平转换模块M1安装于机器鱼内部；光接收机、高频无线发送模块、电平转换模块M2、低频无线模块W2、双环天线置于水面浮标中，通过光缆和电缆与仿生机器鱼相连，水面浮标内置一电源系统；高频无线接收模块和低频无线模块W1分别将视频和数字信号接入地面控制台。本发明结构简单，体积小巧，可实现水下视频信息的上传和数字信号的全双工传送。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 仿生 机器 水面 信息 中继 系统 | ||
【主权项】：
1、一种应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统，包括视频中继部分和数字信号中继部分；视频信息中继部分，包括光端机、光缆、高频无线发送模块、双环天线、高频无线接收模块；数字信号中继部分，包括两块协议电平转换模块M1、M2、两块低频无线模块W1、W2；其特征在于，视频信息中继部分和数字信号中继部分的组成部件，分别设置在机器鱼内部、水面浮标内和地面控制台，水面浮标内置一电源系统；其中，机器鱼和水面浮标之间，由光缆、电缆有线连接，水面浮标和地面控制台之间，为无线连接，以实现水下仿生机器鱼与地面控制台之间数字信号的全双工传送，和实现水下仿生机器鱼摄像头提供的视频信息到地面控制台的传送。
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