[发明专利]车载用图像处理装置

摘要

本发明提供了一种车载用图像处理装置，在具有作为车外监视单元的雷达(2)和摄像机(1)的车载系统中，可以根据雷达(2)的测量结果适当设定由摄像机(1)获得的图像中应该进行图像处理的区域(图像处理区域)，并且不需要高分辨能力的雷达。设有图像处理装置(3)，其根据由雷达(2)检测出的物体的测量位置，确定所述图像处理区域的中心位置，根据从雷达(2)输出的电磁波的波束分布，确定所述图像处理区域的大小。

主权项

1.一种车载用图像处理装置，具有：雷达，其根据在车外边扫描边输出的电磁波的反射波，测量距存在于车外的物体的距离和方位；获取车外的图像的摄像单元；图像处理单元，其对通过该摄像单元获得的图像中的预定图像处理区域进行图像处理，其特征在于，设有图像处理区域确定单元，其根据由所述雷达检测出的物体的测量位置，确定所述图像处理区域的中心位置，根据从所述雷达输出的电磁波的波束分布，确定所述图像处理区域的大小。