[发明专利]编码器输出信号校正设备和方法

摘要

使用相对简单的数字计算消除包含在两相正弦信号中的偏移误差、幅度误差、相位误差和第三谐波分量。检测并校正包含在从编码器输出的带有相差的两相正弦信号中的偏移误差。然后，检测并校正包含在校正过偏移的两相正弦信号中的幅度误差。接下来，检测并校正包含在校正过幅度的两相正弦信号中的相位误差。进一步地，检测并校正包含在校正过相位的两相正弦信号中的第三谐波失真。每个校正步骤包括检测来自包含在该校正过的两相正弦信号中的理想Lissajous波形的误差。并将检测到的误差加到累积相加的最后值中，以产生新的校正系数，由此动态更新该校正系数。

主权项

1.一种编码器输出信号校正设备，用于校正从编码器输出的带有相差的两相正弦信号，包含：检测器装置，其用于检测来自包含在从所述两相正弦信号获得的Lissajous波形中的理想Lissajous波形的误差；和校正器装置，其使用基于在所述检测器装置上检测到的所述误差的校正系数，校正所述两相正弦信号，其中，所述检测器装置检测来自包含在所述两相正弦信号中的所述理想Lissajous波形的误差，并累积计算所述检测误差以产生新的校正系数，由此动态更新所述校正系数，其中该两相正弦信号已在校正设备中校正了。